手术辅助机器人向顽固癫痫发起挑战

王涛，赵全军，解放军306医院，神经外科，立体定向与脑功能疾病诊治中心

品牌质量管理办公室 左天宇 整理

癫痫俗称“羊癫疯”，是大脑神经元突发性异常放电，导致短暂大脑功能障碍的一种慢性疾病。我国约有900万癫痫患者，总体患病率为7.0‰，每年新增癫痫患者40万，年发病率为28.8/10万，是神经科仅次于头疼的第二大类疾病。

癫痫治疗的困境

癫痫目前以药物治疗为主，约70%的患者可以通过药物控制病情，其中50%~60%的患者经2~5年的治疗可以痊愈，像正常人一样工作和生活。但是，20%~30%的患者经过用药无法控制病情，最后形成不同程度的神经功能障碍和人格改变，医学上称之为难治性癫痫或顽固性癫痫，这部分患者只能通过外科手术进行治疗。然而，癫痫的病灶非常小，通过CT图像很难确定准确位置。SEEG（Stereo-electroencephalography）是借助外科微创的方法，将电极植入到大脑的不同部位，记录间歇期和发作期的脑电图异常放电。因此，在此类手术中，精确定位到病灶和脑功能区是成功的关键。

机器人大显身手

在机器人的辅助下，医生可以在计算机软件里定位病灶，规划手术路径，机械臂能准确锁定病灶位置，定位精度达到1 mm以内，辅以射频或激光毁损治疗，达到微创治疗癫痫的目的。此时，机械臂末端还充当手术操作平台，医生将电极针植入颅部后通常会略微调整深度，根据患者脑部电阻变化二次确认病灶点，最后进行毁损等治疗。对于病情复杂的患者，还可以远程请教专家制定手术方案，由本地的医生和机器人配合实施手术，进一步增加了手术的安全性，实现传统手术无法企及的效果。

病案举例

患者女，出生之际无自发啼哭，强刺激后出现自发呼吸，智力发育迟缓。1 岁时无诱因出现肢体抽搐伴意识障碍，此后患者时常发作，夜间发作概率大。成年后发作时双上肢上举，头部向右侧偏斜，偶有口吐白沫，持续2~3分钟缓解，随即患者入睡，醒后患者无明显不适，发病时偶有小便失禁。患者曾多次就诊多家医院，服用丙戊酸钠、苯巴比妥等药物控制癫痫，效果一般，曾在皮下植入生物芯片，效果不佳。近2年停用抗癫痫药物，发作较前频繁，平均2~3日发作一次。

不久前，解放军306 医院神经外科主任医师赵全军为该患者成功实施了机器人辅助的SEEG 电极植入术。

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